Mô-đun điều hướng trực quan cho máy bay không người lái (VIO) ZK-N200M VIO là thiết bị định vị dựa trên tầm nhìn-tương thích với bộ điều khiển chuyến bay PX4 và APM dành cho máy bay không người lái FPV. Đó là giải pháp cho máy bay không người lái không thể bay bình thường khi tín hiệu GPS bị lỗi hoặc bị giả mạo.
Các thành phần cốt lõi của Mô-đun điều hướng trực quan cho máy bay không người lái ZK-N200M VIO bao gồm: bo mạch chủ AI, camera độ phân giải cao- và máy đo khoảng cách bằng laser. Bo mạch chủ AI được trang bị bộ điều khiển chính mạnh mẽ, xử lý dữ liệu trực quan và quán tính từ IMU (Đơn vị đo quán tính) của bộ điều khiển chuyến bay, sử dụng thuật toán để thực hiện-ước tính thái độ và vị trí theo thời gian thực cho máy bay không người lái. Camera có độ phân giải cao-cung cấp đầu vào hình ảnh có độ phân giải cao-, ghi lại hình ảnh môi trường và đóng vai trò làm nền tảng hình ảnh cho các thuật toán trích xuất điểm đặc trưng và ước tính chuyển động. Máy đo khoảng cách bằng laser hỗ trợ máy bay không người lái đo độ cao chính xác, phát hiện khoảng cách chướng ngại vật và theo dõi địa hình, bù đắp cho những hạn chế của hệ thống thị giác trong các cảnh có-ánh sáng yếu và không có kết cấu.
Thông số kỹ thuật
| Mô-đun điều hướng trực quan cho máy bay không người lái VIO | |||
| Mẫu số | ZK-N200M | Kích thước mục |
92mm×62mm×37.3mm
|
| Chiều cao chuyến bay | 30-200m | Trọng lượng sản phẩm | 128g |
| Độ chính xác của điều hướng | trong vòng 5% | Tần số đầu ra | 30Hz |
| Hỗ trợ điều khiển chuyến bay | PX4,APM | Giao thức đầu ra |
MAVLink
|
| Điện áp đầu ra | 12V | Giao diện truyền thông |
UART TTL 3.3V
|
| Tiêu thụ điện năng |
7W
|
Tốc độ bay tối đa | 15m/s |
Bộ điều khiển chuyến bay tương thích
- Hỗ trợ PX4 1.15 trở lên và APM Copter 4.6.0 trở lên.
- Đối với bộ điều khiển chuyến bay thương mại dựa trên PX4 hoặc APM, nếu phiên bản cơ sở hỗ trợ VIO, mô-đun này có thể được sử dụng trực tiếp.
- Đối với các bộ điều khiển chuyến bay độc quyền được phát triển nội bộ, chức năng cắm-và-không được hỗ trợ; cả hai bên sẽ cần phải làm việc cùng nhau để phát triển khả năng tương thích.
Ưu điểm sản phẩm
- VIO GPS Điều hướng miễn phíkhông dựa vào bất kỳ tín hiệu vô tuyến nào, chẳng hạn như chống nhiễu-chống giả mạo-chống, không thể phát hiện
- Bỏ qua việc gây nhiễu GPS:hợp nhất dữ liệu hình ảnh/IMU cho điều hướng điểm tham chiếu bị từ chối GPS
- Khả năng tương thích: tương thích với nhiều mẫu máy bay không người lái
- Dễ dàng triển khai: hoạt động mà không phụ thuộc vào-dữ liệu không gian địa lý hiện có
- Không cần phát triển-chỉ là cấu hình đơn giản
Hiển thị giao diện sản phẩm
Câu hỏi thường gặp
01. Nguyên tắc đằng sau việc định vị mô-đun là gì?
02. Mô-đun này có yêu cầu bản đồ được cài đặt sẵn không?
03.Các yêu cầu của mô-đun đối với la bàn được sử dụng trong máy bay không người lái là gì?
Mô-đun này yêu cầu thông tin tiêu đề tương đối chính xác; chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng la bàn-chất lượng cao (RM3100 trở lên) được lắp đặt ở vị trí có ít
sự can thiệp.
04. Độ cao và tốc độ bay áp dụng cho mô-đun này là bao nhiêu?
05. Mô-đun này có thể được sử dụng trên máy bay không người lái có dây buộc không?
06. Mô-đun này có hỗ trợ hoạt động mà không cần GPS không?
Được hỗ trợ. Vì định vị trực quan chỉ có thể cung cấp các vị trí tương đối nên nếu cần có vị trí tuyệt đối thì tọa độ tuyệt đối của lần cất cánh
điểm phải được xác định thủ công trước khi cất cánh.
Chú phổ biến: mô-đun điều hướng trực quan cho máy bay không người lái vio, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy sản xuất mô-đun điều hướng trực quan cho máy bay không người lái vio tại Trung Quốc
