Máy bay không người lái làm sạch có dây buộc ở độ cao-là hệ thống máy bay không người lái chuyên dụng được thiết kế để làm sạch bề mặt của các tòa nhà-có độ cao lớn và các cơ sở lớn.
Tính năng cốt lõi của chúng nằm ở khả năng kết nối với nguồn điện mặt đất hoặc hệ thống cung cấp chất lỏng làm sạch thông qua thiết bị buộc dây (thường là cáp tổng hợp nhẹ, có độ bền-độ bền kéo{1}}cao), cho phép di chuyển-lâu dài và hoạt động ổn định. Điều này khắc phục những hạn chế của máy bay không người lái truyền thống, chẳng hạn như thời gian bay ngắn và khả năng tải trọng hạn chế, khiến chúng đặc biệt thích hợp để làm sạch và bảo trì-mặt tiền tòa nhà cao tầng, cầu, cánh tuabin gió và biển quảng cáo lớn.
Nguyên tắc kỹ thuật và các thành phần cốt lõi Máy bay không người lái làm sạch có dây buộc ở độ cao-thường bao gồm bốn phần: bệ bay, hệ thống buộc dây, mô-đun làm sạch và trạm điều khiển mặt đất. Nền tảng bay sử dụng cấu trúc nhiều cánh quạt hoặc cánh kép và đạt được khả năng di chuyển ổn định thông qua các thuật toán kiểm soát thái độ có độ chính xác cao. Hệ thống buộc dây bao gồm thiết bị rút cáp và mô-đun truyền tải điện/thủy lực. Đường kính cáp thường nằm trong khoảng 3{10}}8mm và có thể chịu được lực kéo từ 50-200kg, đảm bảo duy trì khoảng cách an toàn ngay cả khi có gió mạnh (tốc độ gió nhỏ hơn hoặc bằng 12) hoặc môi trường luồng khí phức tạp. Mô-đun làm sạch tích hợp vòi phun áp suất cao, bàn chải xoay hoặc thiết bị làm sạch bằng laser và có thể chuyển đổi chế độ làm sạch tùy theo loại vết bẩn (như bụi, dầu, rỉ sét). Phạm vi áp suất vòi phun nằm trong khoảng 10-50MPa và có thể bao phủ bề mặt làm việc có chiều rộng 0,5-3 mét. Trạm điều khiển mặt đất giám sát trạng thái của máy bay không người lái trong thời gian thực thông qua liên lạc không dây (thường sử dụng 5G hoặc dải tần chuyên dụng) và có thể điều chỉnh các thông số làm sạch từ xa.
